脚轮是个统称，包括定向脚轮和万向脚轮脚轮两种。万向脚轮也就我们所说的活动轮，它能够360度的旋转；定向脚轮没有旋转结构，不能转动。通常情况下两种脚轮一般都是搭配着用的，例如一般的推车最前面试两个固定轮，后边靠近扶手的是两个活动万向轮。

脚轮的历史最早可以追溯到5500年前。由于有了轮子，才会有今天我们视为理所当然的从日常生活的家具到生产生活中的各种搬运工具等。不过所有的轮子都有一个共同之处，那就是它们都是圆的，没有棱角，可以均匀地滚动或旋转。这就使得脚踏车、汽车、火车和电车等各种陆上交通工具可以在公路、铁轨和崎岖的地面上顺利行走。此外，轮子的圆周运动使它可以不断地把引擎的动能传递出去。其他很多发明也依靠轮子，例如，起重机就依靠滑轮（有沟槽的轮子，槽上绕着带子）来减少搬运重物所需要的力。齿轮可增大或降低轮子的速度和力。无数机器，包括引擎和飞机，也都不能没有齿轮。

脚轮的应用非常广泛，几乎涉及任何行业。根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的脚轮，在全世界大约有150000种不同的脚轮用在各个行业。最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。 　　

脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类： 　　

Ａ定向脚轮 固定支架配上单轮，只能沿直线移动。 　　

Ｂ万向脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。 　　

工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件： Ａ承载量。 Ｂ使用场地环境 　Ｃ各种特殊气候，如湿度、高温或严寒。Ｄ工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。Ｅ抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。